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Programa del Curso
Introducción a Physical AI
- ¿Qué es Physical AI?
- Componentes clave: hardware, software e IA
- Aplicaciones de Physical AI en escenarios del mundo real
Fundamentos de Robotics
- Conceptos básicos en robótica y automatización
- Descripción general de sensores, actuadores y controladores
- Introducción al sistema operativo de robots (ROS)
Algoritmos de IA para sistemas físicos
- Aprendizaje automático y percepción para la robótica
- Planificación de rutas y conceptos básicos de navegación
- Introducción a la toma de decisiones y al control
Creación de prototipos y construcción de máquinas inteligentes
- Elegir el hardware adecuado: Arduino, Raspberry Pi y otros
- Integración de sensores y actuadores
- Creación y prueba de un sencillo sistema robótico impulsado por IA
Manos a la obra Activities
- Configuración de un entorno básico ROS
- Desarrollo de un robot de seguimiento de líneas
- Implementación de un sistema básico para evitar obstáculos
Implementación y pruebas en el mundo real
- Depuración y solución de problemas de sistemas robóticos
- Prototipos de pruebas de campo
- Análisis del rendimiento e iteración del diseño
Retos y tendencias futuras
- Escalado de prototipos a sistemas completos
- Consideraciones éticas y de seguridad en Physical AI
- Tecnologías e innovaciones emergentes
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Conocimientos básicos de programación (Python recomendado)
- Interés por la robótica y la inteligencia artificial
Audiencia
- Desarrolladores de IA
- Entusiastas de la tecnología
- Estudiantes de STEM
14 Horas