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Programa del Curso
Introducción a la Industrial Robotics
- Descripción general de la automatización industrial
- Características clave de los robots Fanuc y Epson
- Comparación de entornos de programación de robots
Configuración de Robots Fanuc y Epson
- Componentes de hardware y configuraciones
- Instalación de software y navegación por la interfaz
- Conexión de robots a controladores y redes
Fundamentos de Robot Programming
- Control de movimiento: desplazamiento punto a punto y continuo
- Herramientas y lenguajes de Programming (programación TP, Epson SPEL+)
- Integración de sensores y manejo de E/S
Seguridad y Manejo de Errores
- Normas de seguridad robótica y cumplimiento
- Detección de colisiones y protocolos de parada de emergencia
- Identificación y solución de problemas comunes
Técnicas Avanzadas de Programming
- Uso de variables, bucles y declaraciones condicionales
- Implementación de aplicaciones de paletización y pick-and-place
- Integración de sistemas de visión para inspecciones automatizadas
Optimización del Rendimiento del Robot
- Ajuste fino de la precisión y velocidad de movimiento
- Reducción de tiempos de ciclo y mejora de la eficiencia
- Mantenimiento predictivo y diagnósticos
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de conceptos básicos de robótica
- Experiencia en automatización industrial
- Familiaridad con lógica de programación (preferible pero no requerido)
Audiencia
- Ingenieros de automatización
- Técnicos de manufactura
- Especialistas en robótica industrial
14 Horas
Testimonios (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.