Programa del Curso

Semana 01

Día 01

Introducción

  • ¿Qué hace que un robot sea inteligente?

Robots físicos frente a robots virtuales

  • Smart Robots, Máquinas inteligentes, máquinas sensibles y Robotic Process Automation (RPA), etcétera.

El papel de Artificial Intelligence (AI) en Robotics

  • Más allá del "si-entonces-si-no" y la máquina de aprendizaje
  • Los algoritmos detrás de la IA
  • Machine learning, visión artificial, procesamiento del lenguaje natural (PLN), etcétera.
  • Robótica cognitiva

Día 02

El papel de Big Data en Robotics

  • Toma de decisiones basada en datos y patrones

La nube y Robotics

  • Vincular la robótica con la informática
  • Construir robots más funcionales que accedan a más información y colaboren

Caso de estudio: Robots industriales

  • Robots mecánicos
    • Baxter
  • Robots en instalaciones nucleares
    • Detección y protección radiológica
  • Robots en el sector nuclear Reactors
    • Detección y protección radiológica

Día 03

Componentes de hardware de un robot

  • Motores, sensores, microcontroladores, cámaras, etcétera.

Comunes Elements de los robots

  • Visión artificial, reconocimiento de voz, síntesis de voz, detección de proximidad, detección de presión, etcétera.

Día 04

Marcos de desarrollo para Programming un robot

  • Código abierto y marcos comerciales
  • Sistema operativo del robot (ROS)
    • Arquitectura: espacio de trabajo, temas, mensajes, servicios, nodos, actionlibs, herramientas, etcétera.

Languages para Programming un robot

  • C++ para control de bajo nivel
  • Python para orquestación
  • Programming ROS nodos en Python y C++
  • Otros idiomas

Día 05

Herramientas para simular un robot físico

  • Software comercial y de código abierto y de simulación y visualización 3D

Herramientas para diseñar las características físicas de un robot

  • Software comercial y de código abierto CAD

Caso de estudio: Robots mecánicos

  • Robots en el campo de la tecnología nuclear
  • Robots en sistemas medioambientales

Semana 02

Día 06

Curso intensivo en Python

  • Instalación y configuración del software
  • Paquetes y utilidades útiles
  • Trabajar con Python estructuras de datos, operadores, bucles, condicionales, funciones, métodos, etcétera.
  • Escribir un programa de ejemplo
  • Proyecto en equipo

Día 07

Preparación para el desarrollo de robots

  • Configuración del entorno de desarrollo (p. ej., Arduino IDE)
  • Exploración de la sintaxis del lenguaje Arduino (C/C++)
  • Codificación, compilación y carga en el microcontrolador
  • Montaje de los componentes de hardware de un robot Arduino

Día 08

Trabajar con Arduino componentes

  • Sensores analógicos
  • Sensores digitales

Trabajar con Arduino Communication módulos

  • Módulos Bluetooth
  • Módulos Wi-Fi
  • Módulos RFID
  • I2C y SPI
  • Internet móvil

Día 09

Construcción de un robot

  • Planificación de las características de un robot
  • Implementación del movimiento del robot

Proyecto en equipo

  • Discusión y revisión

Día 10

Control del robot

  • Implementación del controlador
  • Conexión al robot (por cable e inalámbrica)

Proyecto de equipo

  • Discusión y revisión

Semana 03

Día 11

Programming El Robot

  • Simulando un robot con Gazebo / ROS
  • Descripción del nodo ROS
  • Programming un nodo en Python y C++
  • Mensajes y temas en ROS
  • Paradigma de publicación/suscripción

Proyecto de equipo

  • Bump & Go con robot real
  • Discusión y revisión

Día 12

Programming El Robot (continuación...)

  • Fotogramas en ROS y cambios de referencia
  • Procesamiento de información 2D de cámaras con OpenCV
  • Procesamiento de la información de un láser

Proyecto de equipo

  • Seguimiento seguro de objetos por color
  • Discusión y revisión

Día 13

Probando el robot

  • Herramientas para probar el código
  • Pruebas unitarias
  • Creación de un conjunto de pruebas
  • Automatización de las pruebas
  • Solución de problemas

Proyecto de equipo

  • Seguimiento seguro de objetos por color
  • Discusión y revisión

Día 14

Programming El Robot (Continuación...)

  • Servicios en ROS
  • Procesamiento de información 3D de sensores RGB-D con PCL
  • Mapas y navegación con ROS

Día 15

Programming El Robot (Continuación...)

  • Completar tareas con ActionLib

Proyecto de equipo

  • Búsqueda de objetos en el entorno

Semana 04

Día 16

Programming El Robot (Continuación...)

  • Completar tareas con ActionLib

Día 17

Programming El Robot (Continuación...)

  • Speech Recognition y la generación del habla
  • Solución de problemas

Proyecto de equipo

  • Control de un robot mediante la voz

Día 18

Programming El Robot (Continuación...)

  • Control de brazos robóticos con MoveIt!
  • Control del cuello robótico para la visión activa
  • Solución de problemas

Proyecto de equipo

  • Búsqueda y recogida de objetos

Día 19

Despliegue del robot

  • Despliegue del robot en el mundo físico
  • Supervisión y mantenimiento de robots sobre el terreno
  • Uso de una aplicación móvil para controlar un robot

Asegurar el robot

  • Prevención de manipulaciones no autorizadas
  • Evitar que los piratas informáticos vean y roben datos confidenciales

Día 20

Análisis de datos

  • Recopilación y organización de datos generados por el robot
  • Dar sentido a los datos a través de herramientas y procesos de visualización

Construcción colaborativa de un robot

  • Construyendo un robot en la nube
  • Creación de una aplicación móvil para interactuar con su robot
  • Unirse a la comunidad robótica

Futuro Outlook para los robots en el campo de la ciencia y la energía

Resumen y conclusión

Requerimientos

  • Programming experiencia en C o C++
  • Programming experiencia en Python (útil pero no necesario; se puede enseñar como parte del curso)
  • Experiencia con Linux línea de comandos

Audiencia

  • Desarrolladores
  • Ingenieros
  • Científicos
  • Técnicos
 80 Horas

Número de participantes


Precio por Participante​

Testimonios (1)

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