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Programa del Curso
Introducción
- Visión general de la robótica en la soldadura
- Introducción a las características y capacidades de ABB IRB 2600ID
Operaciones básicas
- Protocolos de seguridad y procedimientos de emergencia
- Manejo básico y manejo manual del robot
- Operaciones básicas del robot
- Control básico de movimiento y trayectoria
Operaciones Intermedias y Control
- Introducción al controlador IRC5
- Descripción de la interfaz de usuario y los comandos básicos
- Sistemas de coordenadas y posicionamiento de robots
- Introducción a los efectores finales y a la calibración de herramientas
- Tareas de soldadura sencillas con el robot
Programming Yo
- Conceptos básicos de programación
- Comandos y secuencias de soldadura específicos
- Simulación y pruebas de programas de soldadura
- Solución de problemas y depuración
Avanzado Programming y Mantenimiento
- Bucles, sentencias condicionales y subrutinas
- Integración de sensores y entradas externas en programas
- Procedimientos de mantenimiento regulares
- Diagnóstico y solución de problemas comunes
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Conocimientos básicos de robótica
Audiencia
- Robotics ingenieros
28 Horas
Testimonios (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.